定期维护制动系统能够有效预防机动车发生制动失效。
答案：对

制动系统对于机动车的安全行驶至关重要。如果不定期维护制动系统，可能会出现制动片磨损过度、制动液泄漏、制动管路堵塞等问题，这些都有可能导致制动失效。而定期对制动系统进行维护，比如检查制动片的厚度、更换磨损严重的制动片、检查制动液的液位和质量并及时更换、检查制动管路是否有泄漏和堵塞等，可以确保制动系统始终处于良好的工作状态，从而有效预防机动车发生制动失效的情况。