以下属于依法扣留车辆情形的是什么？A、连续驾车超过4小时未停车休息
B、驾驶人未按规定系安全带
C、在高速公路低于规定最低时速行驶
D、未投保机动车交通事故责任强制保险
答案：D

根据《道路交通安全法》及其相关规定，以下情况可以导致车辆被扣留：
（连续驾车超过4小时未停车休息）：这属于疲劳驾驶，是违法行为，但通常不会导致车辆被扣留。
（驾驶人未按规定系安全带）：这也是违法行为，会被罚款和扣分，但不直接导致车辆被扣留。
（在高速公路低于规定最低时速行驶）：这同样是违法行为，可能会被罚款和扣分，但不直接导致车辆被扣留。
（未投保机动车交通事故责任强制保险）：这是导致车辆被扣留的合法情形之一。根据规定，所有机动车必须投保交通事故责任强制保险，未投保的车辆将被扣留，直到投保为止。

未投保机动车交通事故责任强制保险是导致车辆被扣留的合法情形之一，强调了投保的重要性。

机动车交通事故责任强制保险（交强险）是法律规定必须投保的险种，未投保属于违法行为。根据《道路交通安全法》，交管部门可依法扣留机动车，通知投保人投保，并处罚款。

机动车交通事故责任强制保险（交强险）是法律规定必须投保的险种，未投保属于违法行为。根据《道路交通安全法》，交管部门可依法扣留机动车，通知投保人投保，并处罚款。

未投交强必扣车，疲劳、未系、低速行，罚款警告不扣车。