以下哪种情形不会被扣留车辆？A、使用变造的机动车登记证书
B、使用伪造号牌
C、未随车携带灭火器
D、未随车携带行驶证
答案：C

根据《道路交通安全法》第九十五条：上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，并可以依照本法第九十条的规定予以处罚。当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续的，应当及时退还机动车。
第九十六条：伪造、变造或者使用伪造、变造的机动车登记证书、号牌、行驶证、驾驶证的，由公安机关交通管理部门予以收缴，扣留该机动车，处十五日以下拘留，并处二千元以上五千元以下罚款；构成犯罪的，依法追究刑事责任。

【牌检保行驾】即：机动车号牌、检验合格标志、保险标志、机动车行驶证、驾驶证，机动车上路行驶缺一不可。

扣车是对车而言的，所以排除法，未随车携带灭火器不会被扣车。

上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，都会被扣留车辆。没有随车携带灭火器不会被扣车。

未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，上路都非常危险，如果被查到肯定要被扣留车辆。

只要上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车。