在不影响安全和识别号牌的情况下，道路旅客运输经营者自行决定对小型、微型旅客运输车辆加装前后防撞装置，不属于非法改装道路运输车辆。
答案：对

根据相关规定，对于小型、微型道路客运车辆加装前后防撞装置，在不影响安全和识别号牌的情况下，道路运输经营者可以自行决定，交通主管部门和道路运输管理机构不得将其认定为非法改装道路运输车辆 。

根据交通部《关于进一步加强道路运输车辆改装管理工作的通知》规定：在不影响安全和识别号牌的情况下，可由道路运输经营者自行决定，交通主管部门和道路运输管理机构不得将其认定为非法改装道路运输车辆。