在车门、车厢没有关好时不要驾驶机动车起步。
答案：对

这个说法是正确的。在起步前，驾驶人应该检查所有车门、车厢是否已经安全关闭，并确保所有乘客都已安全就座并系好安全带。这是安全驾驶的基本要求，也是保障行车安全的重要措施。

在车门、车厢没有关好时驾驶机动车起步是违法行为，而且也是非常危险的，会存在以下安全隐患：
1、安全风险：如果车门或车厢未完全关闭，车辆在行驶过程中车门可能意外打开，导致乘客或货物跌落，造成人身伤害或财产损失。
2、交通事故：车门未关好可能会干扰其他道路使用者，增加交通事故的风险。
3、车辆控制：车门未关好还可能影响车辆的操控性，尤其是在高速行驶或紧急制动时。

车门未关好时起步存在安全隐患，可能导致物品掉落或人员被甩出，因此必须确保车门、车厢完全关闭后才能启动车辆。