年满20周岁的，不可以初次申请下列哪种准驾车型？A、大型货车
B、大型客车
C、小型汽车
D、城市公交车
答案：B

申请年龄条件要求
大型货车：20-63；大型客车：22-63；小型汽车：18周岁以上；城市公交车：20-63
所以，年满20周岁，不可以初次申请大型客车准驾车型。

大型客车只允许增驾，不可以初次申请。《机动车驾驶证申领和使用规定》第十六条，初次申领机动车驾驶证的，可以申请准驾车型为城市公交车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车、轮式专用机械车、无轨电车、有轨电车的机动车驾驶证。
已持有机动车驾驶证，申请增加准驾车型的，可以申请增加的准驾车型为大型客车、重型牵引挂车、城市公交车、中型客车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、轻型牵引挂车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车、轮式专用机械车、无轨电车、有轨电车。

大型客车的准驾车型对驾驶人的要求较高，需要具备丰富的驾驶经验和更高的安全意识。年满20周岁相对较年轻，驾驶技能和经验可能还不足，无法满足大型客车驾驶的高标准和高要求。
而大型货车、小型汽车、城市公交车的准驾申请年龄相对较为宽松，20周岁是可以初次申请的。

大型客车只允许增驾，不可以初次申请。

通俗地说，大型客车责任重大，驾驶难度大，对驾驶人要求高，20岁太年轻，经验不够，不能初次申请。