驾驶机动车应当依法取得哪种证件？A、工作证
B、机动车驾驶证
C、身份证
D、职业资格证
答案：B

工作证 - 这是工作单位或机构颁发的身份证明，与驾驶机动车无关。
身份证 - 身份证是公民的身份证明，虽然在某些情况下可能需要身份证来申请驾驶证或作为身份证明，但它本身并不授权驾驶机动车。
职业资格证 - 这是某些特定职业要求的资格证书，与驾驶机动车无关。
因此，正确答案是机动车驾驶证。

驾驶证是一种官方证明，表明驾驶员人经通过了必要的培训和考试，具备了安全驾驶机动车的知识和技能。

合法取得驾照才可以上路行驶

驾驶机动车上路，需要考取驾驶证。

驾驶机动车时，依法必须取得的证件是机动车驾驶证。机动车驾驶证是证明驾驶人具备驾驶资格的法定证件，它允许持有者合法地在道路上驾驶机动车辆。工作证、身份证和职业资格证虽然在其他场合可能有其用途，但它们并不赋予驾驶机动车的法律权限。