开启自动紧急制动辅助系统时，驾驶人仍要保证对制动踏板的控制。
答案：对

自动紧急制动辅助系统是车辆的辅助驾驶功能，其作用是在检测到潜在碰撞风险时，自动施加部分制动力或辅助驾驶人制动，以降低事故风险，但该系统存在局限性：
1、受传感器性能、天气（如暴雨、大雾）、障碍物类型等因素影响，可能出现反应延迟或失效。
2、根据交通法规和安全驾驶原则，驾驶人始终是车辆驾驶的责任主体，即使开启该系统，也必须保持对车辆的控制，包括随时准备操作制动踏板，应对系统无法处理的突发情况。
因此，“开启自动紧急制动辅助系统时，驾驶人仍要保证对制动踏板的控制” 这一表述符合安全规范。

即使开启了自动紧急制动辅助系统，驾驶人仍然需要保持对制动踏板的控制，以便在系统未能完全避免碰撞或在复杂路况下需要驾驶人介入时，能够及时采取适当的制动措施。驾驶人的警觉性和主动控制对于确保行车安全至关重要。

自动紧急制动辅助系统（AEB）是一种先进的安全技术，它能够在检测到潜在碰撞风险时自动启动制动程序，以帮助减少碰撞的严重性或避免碰撞。然而，这种系统并不是完全自动的，它需要驾驶人的参与和监督。

驾驶人即使在使用自动紧急制动辅助系统时，也要随时准备手动控制制动踏板，以应对可能的紧急情况。