驾驶人不得触摸、拆卸或更换车辆上带有高压警示标识的零部件、橙色电缆及其连接器，以防高压电击。
答案：对

车辆上带有高压警示标识的零部件、橙色电缆及其连接器，通常与高压电系统相关（如新能源汽车的高压电池、电机连接线等），这些部件存在高压电击风险。驾驶人若触摸、拆卸或更换，可能直接接触高压电，导致触电事故，危及人身安全。因此，“不得触碰此类部件以防高压电击” 的说法符合安全规范。

驾驶人记住不要触摸或操作带有高压警示标识的车辆部件，以确保个人安全和车辆的安全性。

驾驶人和其他非专业人员应避免触摸、拆卸或更换任何带有高压警示标识的零部件、橙色电缆及其连接器。这些操作应由经过专业培训的技术人员在确保安全的情况下进行。因此，题目中的说法是正确的。