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当无人机爬升时,油门较大,螺旋桨左偏力矩较大,这会使无人机有向左偏转的趋势。为了抵消这种左偏力矩,需要适当操纵方向舵向右偏,产生一个向右的力矩来平衡螺旋桨的左偏力矩,从而保持无人机的飞行方向稳定。

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彩色铅笔,
2025-09-06

学霸分析
走不下去的爱
方向舵用于控制无人机的偏航(Yaw)方向,即机头的左右偏转。
操纵方向舵的规则是:
右打方向舵(右偏) → 机头向右偏转
左打方向舵(左偏) → 机头向左偏转
修正的方法是:由于螺旋桨反扭矩导致机头左偏,因此需要右打方向舵(右偏)来抵消左偏趋势,保持航向稳定。
因此,如果无人机因反扭矩向左偏,就向右打舵;反之同理。

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当无人机爬升时,如果油门较大导致螺旋桨产生的左偏力矩较大,这会造成无人机倾向于向左偏转。为了抵消这种倾向,保持无人机的直线爬升,驾驶员需要适当操纵方向舵向右偏转,以平衡左侧的力矩,确保无人机的航向稳定。

几年以后......
【左偏大,右舵补】螺旋桨左偏力矩大,方向舵要向右偏。
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有趣的探索者
2025-09-03 16:25:472
前提是在有力矩的情况下


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