机动车驾驶证有效期分为6年、10年和长期。
答案：对

机动车驾驶证的有效期确实分为6年、10年和长期。初次申领驾驶证的有效期为6年。如果在6年有效期内每个记分周期均未记满12分，换证时就可以换发10年有效期的驾驶证。而在10年有效期内每个记分周期均未记满12分，再次换证时就可以换发长期有效的驾驶证。所以题目中的说法是正确的。

驾驶证的有效期只分为6年、10年和长期，没有20年的说法。

驾驶证有效期分为6年、10年和长期。