驾驶机动车遇到后方有执行紧急任务的特种车辆时，可临时使用无人通行的非机动车道让行。
答案：对

机动车在下列五种情况下可以借用非机动车道：一、在非机动车道一侧有停车位；二、在非机动车道一侧有停车站；三、在非机动车道一侧有出入口；四、车辆为紧急避险，如原来通行的车道发生车辆故障或事故以及特殊原因不可通行等；五、此处有交警指挥。
必须是有以上五种情况之一，才可以驶入非机动车道。题中借道让行是为了避让执行任务的特种车辆，确保执行任务的车辆通行无阻，因此正确。

驾驶机动车，遇到后方有执行任务的特种车辆时，临时借用无人通行的非机动车道让行是可以的。