道路运输毒性物质和感染性物质的车辆，需要在每次运输后进行及时、彻底的清洗和消毒。
答案：对

清洗和消毒工作应当遵循相应的安全规程和指南，使用适当的清洁剂和消毒剂。在某些情况下，可能还需要采取特殊的防护措施，如穿戴防护服、防护眼镜和手套等。此外，清洗和消毒后的废物也应当按照危险废物处理规定进行妥善处理。

这些措施有助于防止毒性物质和感染性物质的残留物对人员、设备或环境造成危害，同时也是遵守相关法律法规的要求。

道路危险货物运输从业人员从业资格培训教材》第三篇单元二模块二各类危险货物运输押运安全要求及事故应急处置中指出：运送医疗废物和感染性物质的车辆，需要在每次运输后进行及时、彻底的清洗和消毒。