驾驶人在下列何种情形下，可以驾驶机动车？A、饮酒后
B、饮茶后
C、过度疲劳时
D、患有妨碍安全驾驶的疾病
答案：B

饮酒后驾驶机动车是绝对禁止的，酒精会严重影响人的反应能力和判断力，增加发生事故的风险；
饮茶后一般不会对驾驶产生实质性的不良影响；
过度疲劳时人的注意力和反应能力都会下降，不适合驾驶机动车；
患有妨碍安全驾驶疾病时驾驶机动车也是非常危险的，可能无法正常操控车辆或应对突发情况。
因此，饮茶后驾驶机动车是被允许的，因为茶通常不会影响驾驶人的驾驶能力。

驾驶机动车上道路行驶，驾驶人首先要确保自己处于良好的驾驶状态，避免身心方面出现不利于安全行车的情况，服用管制精神药品后、过度疲劳时、饮酒后均会对驾驶人的注意力、判断力、操作能力和驾驶心理都产生不利影响，为了自己和他人的安全，都不可以驾驶机动车。因此，只有饮茶后对安全驾驶无影响，可以驾驶。