驾驶机动车遇到这种情况要靠右侧停车等待。
答案：对

图中有3个要点需要大家注意：
1、隧道警告标志，提醒前方是双向行驶并且照明不好的隧道，应注意慢行。
2、对向有来车驶出
3、隧道口红灯亮
结合以上3点，为保障安全，驾驶机动车遇到图中这种情况时应该靠右侧停车等待。

图中信号灯显示红灯，且有对向来车，靠右停车等待的位置是安全的。

驾驶人应当在安全的情况下停车等待，直到信号灯变为绿灯，并且确保隧道内有足够的空间供车辆安全进入。

如图所示，前方隧道口信号灯为红灯，且对向有来车驶出隧道，因此此时应当靠右侧停车等候。

隧道口红灯亮，要停车；对向有车驶出，要靠右让道；因此，当前情况要靠右侧停车等待。