制动时前车轮抱死会出现丧失转向能力的情况。
答案：对

安装ABS就是为解决刹车时车轮抱死这个问题，安装ABS的汽车在遇到紧急情况时通过安装在各车轮或传动轴上的转速传感器等不断检铡各车轮的转速，由计算机计算出当时的车轮滑移率(由滑移率拢了解汽车车轮是否已抱死)，并与理想的滑移率相比较，做出增大或减小制动器制动压力的决定，控制器指令调节器降低该车轮制动缸的油压，减小制动力矩，经一定时间后，再恢复原有的油压，不断的这样循环（每秒可达5~10次），始终使车轮处于转动状态而又有最大的制动力矩。因此，ABS装置能够使车轮始终维持在有微弱滑移的滚动状态下制动，而不会抱死，达到提高制动效能的目的。

前车轮控制转向能力，制动时前车轮抱死会出现丧失转向能力，ABS防抱死系统是针对这种情况开发的。

车轮抱死会出现丧失转向能力，所以，现在小车都有ABS防抱死系统，紧急刹车时不会再抱死出现丧失转向能力的情况，急刹车你会感觉到脚下会强力反弹，就是ABS启动了，这时一样可以打方向。